バッチ処理で長くかかる処理をやるのなら話は別だけど
ウェブアプリなんて画面に表示する少ないデータを
表示するだけなんだからJOINしなくてもいいと思うんだけどね。
どうせ複雑なJOINならJOINするのにも負荷かかるわけだし。

ま、パフォーマンスと開発効率のトレードオフ。
どうしても必要なら、モデルに専用の検索メソッドでも作って
自分でクエリー書けばいいんじゃない？