PHP+Mysqlで書籍検索システムを作っています。

検索フォームには
・書籍タイトル
・著者名
・出版社名
があります。

それで、文字列が入力されているフォームのみ、
クエリに条件として追加したいのです。

たとえば、書籍タイトルだけが入力されている場合は
SELECT * FROM books WHERE title = %s〜
書籍タイトルと著者名が入力されている場合は
SELECT * FROM books WHERE title = %s AND author = %s〜
としたいのです。

どうかご教授下さい。