ツリー構造をしたデータをオブジェクトとしてうまく扱う方法ってあるの？

つまり、$model->findTree('id = a1') とかやったら、
- a1
　+- b1
　　　+- c1
　　　+- c2
　+- b2

こんな感じでツリーのデータとして返してくれる感じ。

参考までにほかのO/Rマッパーの話でもいいけど。

とここでふと思ったけど、自分のモデルに対してアソシエーション設定すればうまく行くのか？