すみません、とりあえず↓しました。
<table border="1">
<?
$param_list = array($name,$age,$sex,$address,$comment); //パラメータ名の一覧
foreach($param_list as $param) {
if($param == ""){
echo"<td>";
echo"$paramが空です";
echo"</td>";
}else{
echo"<td>";
echo $param;
echo"</td>";
}}
?>
</table>

ただこの場合、フォームから受け取ったarrayの値が空の場合は表示されなくなります。
素人設計ですが、向上心を持ってやっていきますので、再度アドバイスお願いします。