Zend_Db の
insert、updateメソッドのように
SQLを意識しないで使用できるSELECT用のメソッドって
ないのでしょうか?
マニュアル見てみましたが見当たりません。

SELECT文の場合、みなさんシコシコとSQL書いてるんでしょうか。
where句とかを見るとげっそりするのです。