$kaizoudo[$k]の中には配列が入ってるよな？
だから print "$kaizoudo[$k]";の結果表示は Array だ。
その後ろに[0]ってかいてあるよな？
だから print "$kaizoudo[$k][0]";の結果表示は Array[0] だ。
これが今の状態。
つまりprintが一次元配列か二次元配列か分かってないのが原因。
{}で囲むと大丈夫だよ。