pealとhttpd だけじゃ じゃ駄目なんですか？
639のサイトhttpd を使った場合の解説なんですが

む〜ローカルテストさえ出来ないなんて・・・
ほとんどのCGI「HTML文書に見せかける」設定なんかになってないから使えない
困るっス