RAILS_ROOTを使って
File.join(RAILS_ROOT, 'public/images')

/../..と一杯入ってて気持ち悪ければ標準の pathname.rb(UNIX以外限定)を。

「public以下の何とかかんとか」とHTMLに埋めたい場合はasset_tag_helperの
中身でも見てください。