あ、えーっと、じゃあわかりやすくＣで書くなら
char aa[8]={ 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x00, 0x02, 0x03, 0xAA };
short bb = ((aa[[5] << 8) | aa[6]) & 0xFF;
例えばこんなこと↑
char のバイナリ配列なんでコードにNULLが含まれてることもあるみたいな