formで複数のチェックボックスの値をGETで受け渡ししたい時に、

<form method='get' action='./test.php'>
<input type='checkbox' name='hoge[]' value='name1'>name1
<input type='checkbox' name='hoge[]' value='name2'>name2
<input type='checkbox' name='hoge[]' value='name2'>name2
以下省略

という風にすると、URLが
〜/test.php?hoge%5B%5D=name1&hoge%5B%5D=name2
みたいに“%5B%5D”がついてしまいます。
これを
〜/test.php?hoge=name1&hoge=name2
みたいにすっきりとさせたいのですが、
受け取り側はどのような処理をすれば良いのでしょうか？
（通常は上書きされてします）
やはり受け渡し側で[]付けて配列だよってしなきゃだめですか？