ディレクトリにあるフォルダ一覧を取得・表示したいです
現在は以下を代用していますが、換わりになるPHP関数はないでしょうか?

$com = "ls -1 ".$path." > temp.csv"
exec($com);

$db = fopen ("temp.csv", "r");
while ($list = fgets($db, 1024)) {
$list= trim($list);
if(is_dir($path.$list)){echo $list."<br>"};
}