ネット公開されていない、社内のシステムで使うには　Google Maps for Enterprise　じゃないとライセンス違反なんでしょうか？
Enterpriseは年間 $10,000 以上だから、小さく使うのには向かないしなぁ。

http://www.google.com/enterprise/maps/faq.html
Q: What is the cost of Google Maps for Enterprise?
A: Pricing for Google Maps for Enterprise is based on the number of page views and geocode requests handled by
the Google Maps for Enterprise API and starts at $10,000 per year. Please contact us for more information.