Google ローカルの利用規約
http://www.google.co.jp/intl/ja_jp/help/terms_local.html

Google グループ: Google-Maps-API
http://groups.google.com/group/Google-Maps-API/browse_frm/thread/d27df1c66e4106e1/7fa25a13e6153d02

「This is not allowed by the API terms of use. You should not scrape Google Maps to generate geocodes. We will block services that do automated queries of our servers.」

結論的には駄目と言うことらしいよ。