動画ファイル（YouTubeなどの埋め込みではなく、自分で作成＆アップしたもの）に
簡単な説明と、カテゴリ分け、タギングして管理したいのですが、
どのCMSがおすすめですか？

Drupalでそれらしいモジュールがあるかな？