レンタルCGIなどでスクリプトにIDを渡す場合、

http://***.com/?id

として渡す方法はわかるのですが、さらに『?』を無くして…

http://***.com/id

と渡したいときはどうすれば良いのでしょうか…
いくら探してもわかりません…お願いします。