すみません、どなたかご教授下さい。

http://******.co.jp/nandemo/test.php?cmd=view&option=1

というアクセスを、

http://******.co.jp/nandemo/test/cmd=view/option=1

というアドレスで表示させたいのですが（amazonみたいに）
どのようにすれば良いのでしょうか。