http://www.google.co.jp/search?q=%E4%BC%9D%E8%AA%AC
↓
http://www.google.co.jp/%E4%BC%9D%E8%AA%AC/

にしてたいんだよなー。（ｸﾞｸﾞﾙを例に取った）

RewriteRule ^/(%[0-9A-Fa-f]{2})+/ /q=$1

これでやってみたけど駄目だった。
助けてくれ。