素人なんで教えてください。

【やりたい事】
以下のファイルが存在します。
main.php
sub/sub.php
util/util.php
config/config.php
main.phpとsub.phpはそれぞれ、util.phpを使用します。
util.phpは、config.phpを使用します。

【やってみた事】
main,subそれぞれで、requireを使ってutil.phpを呼びました。(相対パス)
util.phpでconfig.phpを呼びました。(相対パス)

【結果と疑問点】
subは正常に動作しました。
mainは、utilでのconfigの呼び出しに失敗しました。
requireで読み込んだutilが、mainやsubの場所で動いているから
こうなるんだろうという事までは理解したのですが、
この仕組みを意図したとおりに動かすにはどうすれば良いでしょう？
reauireを使うのがそもそも誤りかと思ったのですが、
手元のリファレンスには適切な関数が見当たりません…。

ちなみに当方Java経験者(初心者だけど)で、
requireをimportの乗りで使ってました…(汗)