何をやってるのか判らんので外してるかもしれんが

SAXの場合はDOMと違って、開始タグと終了タグの一致だけ
見てればよくて木の構造を気にする必要はない希ガス
エラー処理するとなると別だけど

pearのhtmlsax3だと、タグ探す→種類判別（開始タグ、コメント、PI、etc）→
タグ内解析→ハンドラコール→再びタグ探す…のループ。タグの外側は文字扱い

ハンドラに指定される関数やメソッドはパーサとは別に作られる（パーサじゃない）
こっちで入れ子を処理するんだけど、ここが書けないという話ならxml_treeが
参考になるかも。いわゆるコンポジットパターン