アドバイスありがとうございます。PEAR の方を見ながらいろいろと試行錯誤してみました。
今のところ次の方法で使えてます。

基本的には
{pager rowcount=レコード総数 limit=ページ内に表示する数 txt_first=""}
で、各ページへのリンクがずらずらと並びます。

細かなパラメータは、
show='page' or 'record'　　//表示される数値をページ数とするかレコード数とするか
posvar='now_page'　　//現在位置を識別するための変数名
forwardvars=$forwardvars　　//$forwardvars=array("hl"=>"ja","lang"=>"lang_ja") など、
ページ間で引き継ぎたい変数と値
txt_prev='<<<'　//「前のページ」
txt_next='>>>'　//「次のページ」
separator='-'　//ページｏｒレコード数の区切り文字
shift='1'　//posvar の初期値
・・・等々

なお、こちらで使用しているスクリプトとの兼ね合いから、function.pager.php の142 行目の
!empty($value) をisset($value) に変更する必要がありました。注釈文にあるように、
$_REQUEST で変数を受け取るなら変更は必要ないのかも知れません。

で、一応使えるようにはなったのですが、参考にしたPEAR/Pager のほうが使いやすそうですね。
Smarty との連携をどうすれば良いのかまだちょっと見えていないのですが・・・。
＃PEAR のDB_Pager って今後はDB_common::limitQuery() の方を使うほうが良いのかな？？