PATH_INFO での引数渡しにおいてのスラッシュの扱いについて質問です。

http://dokosoko.com/hugahuga.cgi/path/to/object
だと普通に動くんですが、
http://dokosoko.com/hugahuga.cgi/path%2Fto%2Fobject
だと、cgi 側に制御がいくまえにサーバが 404 Not Found を返してきます。
これって回避出来ないでしょうかね。
というか、なんで Not Found が返ってくるんだろ。