マニュアル読みましょ…。
普通にファイルを開くのと同じようにできますよ。
キーワード：ファイルハンドル fopen fread(fgets)
などなど。
fgetsやfreadの例を見た方がわかりやすいかもです。
http://www.php.net/manual/ja/ref.filesystem.php