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$sqcookie[@sqcookie] = "${name}_${value}";

こういう書き方をすればわかるかな？
強引なやり方だが意味は同じ。

${name}は$nameと同じ。
何でそういう事をしているかというと、$name_$valueだと、
「$name_」と「$value」を足す事になって、「$name」と「_」と「$value」を足す
という意味にはならないから。
変数にどの文字が使えるか考えればわかる事。

${name}という表記の仕方は覚えておくといいよ。
変数名に変数を使いたい時とかに役立つ。
質問の意図を一部誤解していたみたいですまない。