>>728
両方持ってました。（過去形）

picoの方が高音の伸びや細部の描写は
値段なりに優れているように思いました。
ただuDACもそこまで劣っているわけではないです。
（感覚的に言うと8〜9割の性能？？）

特に差が出るのは最近流行のBAマルチドライバのイヤホンで、
picoだとuDACに比べて1枚ベールを剥いだように見通しがよく感じられました。
一方で大型のヘッドホンだとそこまで極端な差はなかったと思います。

両者とも質感の良さやサイズ、使い勝手（ボリュームとスイッチが連動）などは
大差ないですが、据え置きでしか使わないならUSBバスパワーの
uDACの方が使いやすいと思います。

それらを踏まえた上で、あとは財布と相談するといいかと・・・
（据え置きオンリーならpicoと同じ値段でHDPも買えますし）