通行の邪魔にならず、長時間同じ場所に留まらず、ならば問題ない。
つまり「疲れたからちょっと座って休息してる」ならおｋ。
皆で少しずつ移動すれば良い。大勢で少しずつ移動してれば座り続けているのと同じ。
これなら恐らく道路交通法にも都条例にも抵触しないと思う。
ただ職質されてヤバイ物は持たないように。