ネットプリントっていうサービスがあって
http://www.printing.ne.jp/
画像を登録して登録番号を公開してもらえば
誰でもセブンイレブンで印刷できるよ

当事者間の金銭の授受も必要ないし、使うならこういう方法だろうね
pdfそのものの公開なら、自宅でもセブンでも印刷できる