警察なんて、ちょっとした罪で任意以外で同行しろなんて言わないよ
任意以外は強制（逮捕）しかないんだし下手に出てたら向こうも調子乗って
言ってくるけど、逆に強気にいけば、そう怖くはないよ
起訴できない事には本気にならないしね