やはり事が収まってから、人手が特に足りない所に集団で参加するという形でもアリだと思う。
地域、避難場所によって状況もバラバラだし、そのそれぞれの地域の状況は多分自衛隊に尋ねても教えてくれる暇は無いだろうし。

被災地に踏み込んで、すぐに布等が不足してる被災者がいて、その人達に渡してハイ帰還なんだったら、
もしもより奥地に更に酷い状況に耐えて人がいたならその援助は何だったんだという事になると思う。

復旧作業の指揮を取ってる人と連絡取れて、連携して確立した援助が出来るなら行くべきだと思う。