各団のしんがりに飛び入り歓迎プラカを持ってくっつく程度なら、有志で出来そうですね。
デモの道路使用許可でやっていいものか不明ですが、コース中の大きい交差点の歩道に立ち、信号待ちの人にプラカ見せたりビラ配るとかはどうでしょ。