まぁ、”鎌倉から「西」”と読み替えてあげるとしてw、
明確なコースは走ってみなければ解らないのだから
可能性の有無を聞かれれば「有る」としか答えられない。

前例で言うと、R134は使用実績無し(だけど走行環境的には問題なし)。
ただしその先は、去年、平塚から馬入橋を超えて産業道路を北上したから実績はある。