いろいろ調べていたら出てきたので書きます。

展示されたのは台湾の人々だけではなくアイヌの人々も展示されたようです。
当時、「ヒトの展示」が博覧会経営上重要な要素で、興行による利益を目的として英国シンジケートが企画、実現したもののようです。
英国の画家であるヒックスが来日し、アイヌ及び台湾の人々と交渉して実現した企画でした。
日本は交渉の照会斡旋をしたにすぎないようです。
無理やり連れて行かれたのではなく、契約の後、渡英し給料も支払われたようです。
しかも英国が給料を支払っているようなのですが…

詳しくは…
「黄色い仮面のオイディプス : アイヌと日英博覧会」　宮武公夫
http://eprints.lib.hokudai.ac.jp/dspace/handle/2115/34083