道路使用許可（デモ申請）取ったほうがいいよ。
名古屋市の場合は基本５０人以上だといるとか言っていた。（ただし、５人以上で旗を持ったり、拡声器使ったり、演説をしたりしたらこの限りでない）
ただし、少数で行き抗議分を渡すのは問題ないが。
一番いいのは、管轄の警察署にきくのがいいが、どちらにしても行う前に現場に警官いるから聞いてみるのがいい。
ちなみに遠慮してくれと言われたら、それは逮捕される違法行為or違法行為じゃないのどちらですか？と突っ込んで聞くこと。（喧嘩ごしでなく、純粋に質問する）
遠慮と言うときは、違法行為でない場合がある。
これをスタッフを集めと下記を参考にして、大使館がある管轄の警察署に相談にいくといいです。
http://hp1.cyberstation.ne.jp/negi/DEMO/knowhow/kh01.htm