まず法的に、＜相手（警察、リレー実行委員会）がどういう対策を取れるか・取ってくると考えられるか＞
について考えたらどうだろう？

で、こちらの対応として、以下に分けて考える。
　Ａランク　：　現地で行うべき事
　Ｂランク　：　推奨事項
　Ｃランク　：　グレーゾーン
　Ｄランク　：　法的禁止事項

歩道は道路の一部だと思うし、現場の判断で、無許可デモと言われるかも知れない。