むかし染織を習ってたけど、手早く大量生産するにはシルクスクリーンが一番。
でも個人では版を作れないから、業者に頼むと高くつくよ。

安く素人でもできるのは、やっぱりアクリル絵の具かな。
提案だけど、獅子の部分の手書きが大変そうだから、そこだけ分割でアイロンプリントして(右獅子、真ん中、左獅子)、あとの赤、青、黄色はアクリルで塗るとか。
アクリルは乾いたら濡れても色落ちしないよ。