市内の公園は基本火気厳禁だからバーベキューとかも禁止されている事が多い。
冷泉は町中にあるから微妙じゃないかね。

一応、市内から行きやすい舞鶴公園とか小戸公園とかも
バーベキューできる場所があるからそっちも考えてみたらどうだ？
舞鶴はしらんが小戸は場所代が4時間500円でゴミ袋付きだったと思う。