個人的意見だからな。
幹事に余計な負担をかけない様な立ち回りが出来るなら、小中学生だろうが参加OK

負担をかけないって言うのは、
「ニコニコOFFという趣旨を自分の保護者に説明し、納得させること」
「保護者と幹事の仲介役をする」
「最低限の自衛手段をもつ（防犯ブザーなど）」
「出発・待ち合わせ・移動・終了・帰りの電車に乗り込むとき・・・それぐらい密に保護者に連絡を入れる」
などなど

自分は保護されている立場って事を考えて、保護しやすいように立ち回ってくれるのならいいと思う
タダでさえ、時間調節、店との交渉、参加者への連絡、回避の設定＆調節などなど色々やることあるんだから
その立場を考えて、「幹事を楽にしてあげよう」と常に思い描きながら行動すればOKじゃね？
あと、自分がいるから時間に制限をかけてしまっている、って意識をもつとなおGOOD

「たのしければイージャン、イージャン、スゲージャン！」なんて台詞は絶対言っちゃいけないことだと思う。