いずれにせよ未成年が単独でこういうオフに来るのはあんまり感心出来た事じゃない
たとえば親でないにせよ年上の知り合いが保護者として来るとかさ
要するに未成年者が羽目を外しそうになったときに止めたり、何かあったときにその子を保護したり、その子が何かやらかしたときに責任を取ってくれる役割の人がいる上でどうしても参加したいであれば参加するのは自由だと思うけどね

ただ常識的に考えるならやっぱり絶対に参加させるべきじゃないと思う