つくば出発なら
つくば→牛久→取手→柏→松戸→金町
→中川大橋→四つ木橋→東向島→浅草
→上野御徒町→東京ドーム前→九段下

以上予想です。
浅草を入れたのは欽ちゃんの地元でもあるから通過しそうかなと。
あと6号線茨城・千葉の日産とセブンイレブンが休憩ポイント？
難関は中川大橋・四つ木橋の橋の勾配だと思う。