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医療機器の輸入手続について
ttp://www.jetro.go.jp/jpn/regulations/importproduct_04/04M-010754

空港到着後に国内で掛かる通関費用は含まれていないようなので
別途2-3万（業者を利用した場合）を考えておいた方がよいでしょう。
但し、厚生省の許可が受けられない場合、税関は輸入許可しません
この辺りの事も既に調べて有るならよいのですが・・・