提案

噴射しまくったり洗剤は汚れる。
なのでマンホールにゴミバケツをかぶせる。
殺虫剤噴射用に側面に小さな穴を開けておく
ゴミバケツの底にカメラ穴を作りそこから観察。

これで周囲は汚れない。