未成年の参加で責任うんぬんは大人の都合だと思う
まぁ、主催者に負担ばっかりかけるのもどうかと思うので
未成年の参加希望者は主催者側に迷惑にならないよう
細心の注意を払う、何かちょっとでも問題になりそうな事があるなら
参加を見送るでいいんじゃないか？