俺って、日本語勉強しなきゃ・・・すみません。

あらかじめプラカード読む人数は2人ほど確保しておいて、
1人が読んでいる間、もう1人は休憩とします。
体力もたせるにはもう少し多いほうがいいかもしれませんが、
とりあえずチラシ配る人数とのバランスも考えて。

休憩している間は、携帯電話で他のグループと連絡を取り
安全を確認すると。
15分ごと(大体ですが)に連絡を取るものとして、
連絡取れれば、そのまま続行。
連絡取れなければ、数分後にもう一度連絡します。
万が一、2回とも繋がらない場合は何かあったものとして
様子を見に行くなどの対策をとるものとします。

・・・どうでしょうか?