>>871みたいにプリンみたいなデザートを>>874みたな時間に頼むなら
「全員昼食後に集合」もしくは「昼食を注文→全員同時にデザートの追加注文」
が良いかと

自分的には後者が良いな
少人数ずつ入って席を埋めていき最後は全員口をそろえて『プリンを人数分！！』