集会そのものは当日ふらっと参加できますよ。
終了後の立食パーティーはあらかじめ申し込んでおくのが望ましいが
おそらく当日集会終了後にいきなり申し込んでも対応できると思う。
そもそも立食形式というのは、そういう融通がきく形式。
わざわざ立食にしてあるということは、当日いきなり参加に対応するためと思われる。