http://ahya.jpn.ph/php/gazou/img/1125154402.gif

さっきの地図だと詳細わからないんで縮尺もっと細かいので途中経過まとめてみました
（休憩ポイントなどはまだまとめてない）

緑色のが、迷走しがちになってからの高田橋優先ルートです。
こんな漢字でいいのかな？