違法かもしれないんですが、掃除する地域のごみ捨ての日を調べて、その日（不燃ごみが多いと思いますから不燃ごみの）
前の日に実行して、ゴミ捨て場に終了後捨てる
ってのはやっぱまずいですかね？

人数が集まるのなら、市役所とか国土交通省とかに相談して、ごみを預かってもらう
という手もありますね。