許可を取る必要はないと思います。
歩道の使用でしたら道路交通法に抵触しませんから。
道路交通法の表記には「歩道」と「道路」というように区別してあります。
一番問題になるのは逃げる用の車を停めるところでしょうね。
でも、人が乗っていれば駐停車違反をとられませんから。
なので花嫁及び追いかける側が道路に出た場合は自己責任でというような注意事項を設けておけばなんら問題はありません。