trunkではないtag VLANについて教えて

VLAN10 192.168.10.10/24
VLAN20 192.168.20.10/24

12ポートL3スイッチの
1-12ポートにVLAN10とVLAN20をtag VLANで割り当てた場合
その配下の端末は
192.168.10.10/24
192.168.20.10/24
どっちかにGWを設定すればVLAN意識せずに使えるよ！ってこと？