基本的なことじゃん。>1
ルーターは通常、LAN内のマシンのリクエストを
WAN側のIPに変換してインターネットに流します。
それで、応答があれば元のLAN内のマシンに返します。

応答だけ、LAN内の流れます。FTPは、WANからの
リクエストになるため、ルーターで遮断されます。

ルーターの設定を確認しましょう。解決できるかも。
安いルーターなら、メルコのBroadStation BLR-TX4をオススメ。