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IPsecで接続してみたいのであればセンチュリーシステムのが
安定しているし、高機能な割に設定も簡単でお勧めです。
アライドのは使ったことないので分からないが、センチュリーの
はうちの会社も使ってて、１年以上ノートラブルだし。

ただし、候補に挙がっている民生機より値段は張りますが。。。

http://www.centurysys.co.jp/